seleccionar filas en un datagridview

tema enviado por peyin en Visual Basic .NET
tema iniciado el 03/05/2010
hola a todos como estan quiero saber como hago para seleccionar un registro de una grilla;mejor me explico estoy haciendo un proyecto en vb.net2005 en el cual tengo en un form los siguientes controles un panel unos label y un datagridview en el panel tengo un label que se llama editar que cuando le doy clic me muestra un formulario, lo que tengo que hacer es que tengo que escoger un registro de la grilla y cuando lo seleccione y le de editar me habra el formulario de editar, esos registros deben mostrarse en unas cajas de texto que tengo el form, claro si le doy al label de editar, sin escoger en un registro debe aparecer a un mensaje diciendo debe escoger una opcion o un registro. les agrdeceria que me ayudaran con el codigo, ya que estado buscando y no he conseguido por ahora la verdad no soy experto en esto soy un principiante y nesecito de su gran ayuda gracias.